打底针（underlays）打底针是在绣成品中看不见的一种行程针（travel）。一些底线一直走针到花样的边缘或在打版过程中将花样的各部分连成一个整体。底线在造成立体效果中也起重要作用。
在给花边打版时，有时打底针比上面的针还要多，依靠底线的网络结构，上面的挨针才能形成整体的花样。
窄挨针就是没有底线的平之字针，如果在绣窄挨针的开始不打底针，窄挨针就是绣得再密，也有缝隙。它可以用来形成花边、细细密密的带子等。例如，在黑色织物上的白色的窄挨针形成的图样就需要一条或两条单针底线。
打底针也可以是挨针。在一层底针上再加一层可以让人感到绣品外观的改变，当在上面绣挨针时可以产生漂亮的立体效果。
电脑绣花打版也称打带，是指打出卡、带或碟或通过数化等处理来准备花样，指导或激发绣花机和绣框作设计所需的各种运动的过程。当用不同的针法作同一花样的设计时，刺绣设计会变得更有意思。这些针法可大、可小，还可以几种结合在一起绣等。这些针法只展示了一个动作，第二个动作乃至完成刺绣的所有动作都是假定的。
有时很难通过眼睛来分辨一些不同的刺绣针法。00绣在平面上的、经放大的、所有针法的图样设计。所有的针都绣在一个区域内，但如果是为电脑绣花而作的图，它必须包含所需要的针数。。
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